TABシールドV2.0上の加速度センサ値を時刻歴でグラフ表示 [TABシールド]
正月休みに加速度センサ値を動的にグラフ表示する機能をどうにか作りたかったので、作成してみました。
使った加速度センサは、TABシールドV2.0のI/Oポートに直接接続できるよに設計したI2C通信のITG/MPU(MPU6500)で、水平での値がゼロと正確に出てきます。
今回、Processingを使えば、簡単にグラフ表示できることが分かり、以前CAD開発を行っていたこともあり、簡単にプログラミングができました。
今後、ワイヤレスでも簡単にグラフ表示ができることが分かっているので、無線での動的なグラフ表示も問題なく行える技術が身に付いたと考えています。
ただ、ワイヤレスでもローカル(WiFi、ZigBee、EnOceanなど)は問題なのですが、3Gなどの通信だと、動的なものは小刻みでの通信は無理だと考えています。
使った加速度センサは、TABシールドV2.0のI/Oポートに直接接続できるよに設計したI2C通信のITG/MPU(MPU6500)で、水平での値がゼロと正確に出てきます。
今回、Processingを使えば、簡単にグラフ表示できることが分かり、以前CAD開発を行っていたこともあり、簡単にプログラミングができました。
今後、ワイヤレスでも簡単にグラフ表示ができることが分かっているので、無線での動的なグラフ表示も問題なく行える技術が身に付いたと考えています。
ただ、ワイヤレスでもローカル(WiFi、ZigBee、EnOceanなど)は問題なのですが、3Gなどの通信だと、動的なものは小刻みでの通信は無理だと考えています。
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